SIMULACIÓN “HARDWARE IN THE LOOP” DEL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO CON MOTORES DE IMÁN PERMANENTE

Felix Quirino Morales, Gerardo Mino Aguilar, Beatriz Eugenia Graniel García, Edgar Peralta Sánchez, José Fermi Guerrero Castellanos

Resumen


Este trabajo presenta el diseño, integración y puesta en marcha, de un sistema de ´hardware in the loop´ para probar el control de velocidad de motores de imán permanente aplicados a tracción eléctrica. El sistema hardware in the loop (HIL) propuesto simula la carga mecánica que representa la dinámica de un auto eléctrico, así como el sistema de alimentación principal y los accionamientos eléctricos para controlar los dos motores que forman el sistema de tracción. Por otra parte, el algoritmo de control por campo orientado se programa en el sistema de control industrial CompactRIO. Los resultados obtenidos validan la operación adecuada del control.


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